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dc.contributor.authorCastañeda Vallejo, Jonathan Ricardospa
dc.contributor.authorValdes Correa, Jhonny Alexanderspa
dc.date.accessioned2018-01-24T21:55:24Z
dc.date.available2018-01-24T21:55:24Z
dc.date.issued2016-12
dc.identifier.urihttp://repositorio.itc.edu.co/handle/001/78
dc.description154p.spa
dc.description.abstractPara el desarrollo del mismo se tuvo en cuenta, en primer lugar, la teoría sobre biomecánica de la muñeca humana además de varias referencias sobre antropometría del cuerpo humano en especial el antebrazo, muñeca y mano. Luego se analizaron algunos de los movimientos utilizados para el tratamiento de la enfermedad y, con base en ellos, presentar una serie de rutinas que ayudan al proceso de recuperación. De ahí se presenta un diseño conceptual sobre el cual se realizan los cálculos de ingeniería para finalmente obtener como resultado el diseño del dispositivo debidamente soportado y brindar una alternativa para la construcción del mismo.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.rightsEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.subjectExoesqueletospa
dc.subjectRobotspa
dc.subjectOrtesisspa
dc.subjectSensorspa
dc.titleDiseño y simulación mediante software de un dispositivo tipo exoesqueleto portátil para prevención de traumas a causa del túnel carpianospa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.contributor.corpauthorEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.thesis.disciplineIngeniería Mecatrónicaspa
dc.thesis.grantor(Director) Lincenciada Florez Lucilaspa
dc.thesis.levelPregradospa
dc.thesis.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.type.dcmi-type-vocabularyTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa


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