Browsing by Subject "Movimientos mecánicos"

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    • Desarrollo de maquina satinadora 

      Cruz Acosta, Rodolfo; Melo Wilches, Andrés Darío; Rivas García, Yeison Enrique (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos IndustrialesBogotá D.C.Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales, 2008)
      Este es un proyecto, que ha venido bosquejando hace algún tiempo, para dar solución a la calidad de sus productos y cumplir con sus clientes en un tiempo adecuadoEl diseño de una maquina que desarrolle el proceso de ...

    • Desarrollo de un robot que imite las expresiones faciales mediante un algoritmo de visión artificial 

      Rodríguez Osorio, Stephanie (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)
      En este documento plantea y aborda el problema que dio origen a este proyecto. Como parte de la metodología del proyecto se incluye un marco teórico en el que se mencionan los robots faciales desarrollados por universidades, ...

    • Diseño de un artefacto electrónico/mecánico para limpieza de vidrios en exteriores 

      Quintero, Rubén Darío (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos IndustrialesBogotá D.C.Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales, 2017)
      Se trata de diseñar un robot electromecánico que se desplace por los cristales de las ventanas, en los ejes X y Y, pero limitados severamente en el eje Z, el posicionamiento en los planos X-Y lo realiza mediante la ...

    • Diseño y construcción de un robot SCARA de 3 GDL para realizar prácticas de control cinemático y dinámico de robots seriales en la asignatura de robótica 1 

      Amarillo Sánchez, Briam (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)
      El problema surge en que los estudiantes de robótica I se ven obligados únicamente a realizar simulaciones de control cinemático y dinámico de robots, por la carencia de un robot al cuál se le pueda implementar los ...

    • Diseño y fabricación de un dispositivo mecánico de impulso para sillas de ruedas 

      Vanegas Herrera, Jorge Luis (Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos IndustrialesBogotá D.C.Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales, 2012)
      Este proyecto tiene como fin implementar el conocimiento adquirido en la carrera de ingeniería de diseño de máquinas y productos industriales, para ello se aplicaron diferentes métodos y herramientas de diseño para ...

    • Diseño y fabricación del prototipo de un variador hipocicloidal armónico 

      López Pulido, Deivy Alejandro (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos IndustrialesBogotá D.C.Ingeniero de Procesos Industriales, 2010-03-23)
      En el siguiente trabajo se presenta el diseño de un variador mecánico continuo denominado variador hipocicloidal armónico. El desarrollo de esta idea inicio en el salón de clase, por iniciativa del profesor, ingeniero Jairo ...

    • Diseño y prototipo de un brazo multipropósito 

      Hernández Guevara, Giovanni Efrén; Garzón Benítez, Andrés Enrique; Giraldo Moreno, Wilmar Andrés (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Bogotá D.C., 2010)
      El presente trabajo se encamina específicamente al diseño y construcción del prototipo de un brazo multipropósito. Se apoya en la investigación realizada en octavo semestre titulada Diseño de brazo mecánico para la ...

    • Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales 

      Almario Rodríguez, Wilson Javier; Lesmes Mora, José Libardo (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)
      Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ...