Implementación de un sistema autónomo para un montacargas aplicado al transporte de elementos en la planta de Siemens

Abstract

El presente trabajo es desarrollado en acuerdo entre la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central y la empresa SIEMENS S.A. En él se muestra el proceso de diseño de un sistema de control para la ejecución de trayectorias y su implementación en un prototipo a escala a fin de demostrar la viabilidad de implementar su uso en la automatización del proceso de trasporte de materiales dentro de la fábrica de trasformadores Siemens Tenjo.