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Implementación de un sistema autónomo para un montacargas aplicado al transporte de elementos en la planta de Siemens

dc.contributor.advisorNeuta, José Mauricio
dc.contributor.authorRiaño Hernández, Julián Andrés
dc.contributor.authorSánchez Rivera, Carlos Eduardo
dc.date.accessioned2025-05-09T23:10:15Z
dc.date.available2025-05-09T23:10:15Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/1111
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractEl presente trabajo es desarrollado en acuerdo entre la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central y la empresa SIEMENS S.A. En él se muestra el proceso de diseño de un sistema de control para la ejecución de trayectorias y su implementación en un prototipo a escala a fin de demostrar la viabilidad de implementar su uso en la automatización del proceso de trasporte de materiales dentro de la fábrica de trasformadores Siemens Tenjo.
dc.description.tableofcontentsContenido Introducción 15 l. Planteamiento del problema 17 2. Justificación 18 3. Objetivos 20 3.1 Objetivo general 20 3.2 Objetivos específicos 20 4. Alcances y limitaciones 21 4.1 Alcances 21 4.2 Limitaciones 21 5. Marco de Referencia 22 5.1 Antecedentes 22 5.2 Marco teórico 27 5.2.1 Vehículo autónomo 27 5.3 Marco conceptual 41 5.3.1 Visión artificial 41 5.3.2 Visión estereoscópica 42 5.3.3 Redes neuronales 43 5.3.4 Robot autónomo 43 6.1 Tipo de investigación 63 6.2 Diseño de investigación 63 6.3 Técnicas o instrumentos de recolección de datos 63 6.4 Técnicas de procesamiento y análisis de datos 63 7. Resultados 64 7.1 Sistema para la ubicación del robot móvil 64 7.1.1 Etapa planta 65 7.1.1.1 Estación 65 7.1.1.2 Pista 66 7. 1 .1.3 Obstáculos 70 7.1.1.4 Mantenimiento 7.1.2 Etapa sistema 71 7.1.2.1 Desplazamiento 71 7.1.2.2 Seguridad 101 7. I .2.2.1 Visión artificial (laser) 102 7.1.2.2.2 Barrera laser 109 7.1.2.2.3 Sensores verificadores 114 7.1.2.3 Sistema central 116 7.1.2.4 Sistema estación 150 7.1.2.5 Sistema localización 167 7.1.2.6 Mantenimiento 176 7.1.3 Etapa vehículo 179 7.1.3.1 Vehículo real 179 7.1.3.2 Prototipo 185 7.4 Costos 200 Bibliografía
dc.format.extent207 Páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleImplementación de un sistema autónomo para un montacargas aplicado al transporte de elementos en la planta de Siemensspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.facultyIngeniería Mecatrónicaspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
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dc.subject.armarcMontacargas
dc.subject.armarcMecatrónica
dc.subject.armarcTransporte
dc.subject.armarcVehículos
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa


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Implementación de un sistema ...
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