Diseño y construcción de un robot SCARA de 3 GDL para realizar prácticas de control cinemático y dinámico de robots seriales en la asignatura de robótica 1

El problema surge en que los estudiantes de robótica I se ven obligados únicamente a realizar simulaciones de control cinemático y dinámico de robots, por la carencia de un robot al cuál se le pueda implementar los diferentes métodos de control, a través de programas de modelamiento matemático y de control.

URI

https://hdl.handle.net/20.500.14329/1143

Colecciones

CF. Trabajos de grado Ingeniería Mecatrónica [53]

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Descripción: Trabajo de grado
Título: Diseño y construcción de un robot SCARA de 3 GDL para realizar prácticas de control cinemático y dinámico de robots seriales en la asignatura de robótica 1.pdf
Tamaño: 4.562Mb