Diseño y construcción de un prototipo vehicular de dos ruedas capaz de mantener en equilibrio un objeto


Trabajo de grado - Pregrado

2015

Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)

Este proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un prototipo vehicular de dos ruedas capaz de mantener en equilibrio un objeto sobre sí mismo. Para lograr esto se relaciona el concepto del péndulo invertido con las distintas teorías de control aprendidas en los últimos semestres de la carrera.

https://hdl.handle.net/20.500.14329/1158

Descripción: Trabajo de grado
Título: Diseño y construcción de un prototipo vehicular de dos ruedas capaz de mantener en equilibrio un objeto.pdf
Tamaño: 5.272Mb
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