Desarrollo de una mano robótica tridigital para procesos de prensión

Abstract

Dentro del proceso de diseño se realiza la selección de la solución que más Satisface el problema planteado. Como parte del diseño mecánico se desarrollan los modelos cinemáticos y dinámicos del prototipo, al igual que el modelo 3D, la simulación dinámica y el análisis de esfuerzos. El diseño electrónico y la programación del prototipo también se abordan dentro del proyecto.