Diseño y construcción de prototipo a escala 1 :3 de un robot paralelo para empaque en canastillas de yogur

Abstract

En el estudio también se evidencio que dichas empresas han invertido en máquinas de envasado automático de yogur, cada vez de mayor capacidad y tienen que recurrir a más personal para empacar a una buena velocidad, mas no óptima, para justificar su inversión en las máquinas envasadoras