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Diseño y construcción de prototipo a escala 1 :3 de un robot paralelo para empaque en canastillas de yogur

dc.contributor.advisorVelásquez., Pablo Emilio
dc.contributor.advisorZamudio Rojas, Oswaldo
dc.contributor.authorGómez Malaver, Jonathan Alfonso
dc.date.accessioned2025-05-23T00:19:46Z
dc.date.available2025-05-23T00:19:46Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/1200
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractEn el estudio también se evidencio que dichas empresas han invertido en máquinas de envasado automático de yogur, cada vez de mayor capacidad y tienen que recurrir a más personal para empacar a una buena velocidad, mas no óptima, para justificar su inversión en las máquinas envasadoras
dc.description.tableofcontentsContenido 1. Planteamiento Del Problema 5 1.1 Antecedentes 5 1.2 Descripción Del Problema 7 1.3 Formulación Del Problema 8 2. Justificación 9 3. Objetivos 10 3.1 Objetivo General 10 3.2 Objetivos Específicos 10 4. Alcance Y Limitaciones 11 4.1 Alcance 11 4.2 Limitaciones 11 5. Marco Teórico 12 5.1 Marco Referencial. 12 5.2 Análisis De Esfuerzos Y Deformaciones 14 5.2.1 Esfuerzo Cortante 14 5.3 Localización Espacial 16 5.3.1 Cinemática Directa E Inversa 21 5.4 Electrónica 24 5.4.1 Transistor 24 5.4.2 Microcontroladores 24 5.4.3 Circuito Impreso 25 6. Metodología De La Ingeniería Del Proyecto 26 6.2 Especificaciones De Diseño 26 6.2.1 Consideraciones Del Diseño 27 6.3 Diseño Mecánico 28 6.4 Diseño Electrónico 35 6.5 Análisis De Posición 36 6.5.1 Geometría Del Manipulador 42 6.5.2 Cinemática Inversa 46 7. Conclusiones 51 Bibliografía 54 Anexos
dc.format.extent93 páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleDiseño y construcción de prototipo a escala 1 :3 de un robot paralelo para empaque en canastillas de yogurspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.facultyIngeniería Mecatrónicaspa
dc.publisher.placeBogotá D.Cspa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesÁNGEL, Luis, SEBASTIAN, José María, Otros. Robotenis: Diseño y construcción de Robot paralelo. España; 111 Jornadas Argentinas de Robótica. Universidad Politécnica de Madrid, 2004spa
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dc.subject.armarcIndustria del yogurt
dc.subject.armarcMecatrónica
dc.subject.armarcProductos lácteos
dc.subject.armarcRobótica
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa


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