CF. Trabajos de grado Ingeniería Mecatrónica: Recent submissions
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Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ... -
Lanzador programable de pelotas de tenis de mesa
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Los lanzadores de pelotas se pueden clasificar principalmente por el número de ruedas lanzadoras que tengan. Estas ruedas se encuentran en la cabeza lanzadora del robot y son las encargadas de impulsar por medio de ... -
Diseño de automatización de un corral ganadero para baño y desparasitación externa de bovinos en la finca potosí de UNE (CUNDINAMARCA)
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Por lo tanto, el objetivo principal de este proyecto es diseñar la tecnificación de un corral para baño y desparasitación ganadera bovina en la Finca Potosí ubicada en el municipio de Une (Cundinamarca) demostrando ... -
Comportamiento de una señal electromiografíca empleando inteligencia artificial aplicando la técnica de redes neuronales para prótesis mioeléctricas transtibiales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)Este proyecto expone el comportamiento de una aplicación de inteligencia artificial aplicando la técnica de redes neuronales, usando el algoritmo de propagación hacia atrás de errores (backpropagation), que evaluara la ... -
Diseño y construcción de una máquina que inyecte odorante con respecto al flujo en el gas natural
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)El proyecto estuvo enmarcado en el tipo de investigación aplicada, fundamentada a nivel propositivo y bibliográfico. Se emplearon una serie de técnicas e instrumentos de diseño, específicamente el análisis de fuentes ... -
Creación de plan y estudio de mercado, para una empresa que tenga como actividad principal la implementación de sistemas POS (POINT OF SALE)
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)El Sistema de Punto de Venta, también conocido como Sistema POS (Point ofSale) es un sistema electrónico ampliamente usado en el comercio. Su función principal es llevar un control de la venta de productos, el inventario ... -
Plan de negocio de un controlador de luz por parte de la empresa UTOPÍA 3D S.A.S.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018) -
Implementación de un prototipo de aerogenerador aerostático de cómoda instalación comunidades necesitadas del servicio energético en la localidad de Tocancipá
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)La presente tesis está enfocada hacia la escases energética que se está evidenciando hoy en día en aproximadamente el 60% de la población Colombiana, para dar inicio se harán pruebas en la vereda la Cruz, aledaña al ... -
Diseño de un control de riego para mejorar las condiciones hídricas y productivas en un cultivo de lechuga (lacuca sativa) ubicado en la finca el prado (granada, Cundinamarca)
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)Este estudio presenta los resultados del diseño de un control de riego paramejorar las condiciones hídricas y productivas en un cultivo de lechuga (lactuca saliva) ubicado en la Finca El Prado (Granada, Cundinamarca) con ... -
Implementación de un sistema autónomo para un montacargas aplicado al transporte de elementos en la planta de Siemens
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)El presente trabajo es desarrollado en acuerdo entre la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central y la empresa SIEMENS S.A. En él se muestra el proceso de diseño de un sistema de control para la ejecución de trayectorias ... -
Diseño y construcción de un controlador de temperatura para flujo de vapor en procesos de lavado en seco con percloroetileno en máquinas de capacidad no mayor a 50 libras
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)La presente tesis realiza el análisis e investigación para el diseño y construcción de un mecanismo de control de temperatura, que permita un flujo constante de vapor para lavadoras en seco, las cuales usan percloroetileno ... -
Diseño y construcción de un sistema automático para el brillado de copas de vidrio tipo balón
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)El presente proyecto pretende contribuir en la mejora del proceso de brillado de las copas de vidrio tipo balón que actualmente se realiza de forma manual, a estas copas se les debe realizar este proceso con el fin de ... -
Construcción de un prototipo de sistema inalámbrico para monitorear el estado productivo de las bobinadoras en SIEMENS MANUFACTURING S.A
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)Este proyecto de titulación, tiene como objetivo la construcción de un sistema integrado Software-Hardware, que proporciona la información del estado productivo de las máquinas bobinadoras en la planta de SIEMENS ... -
Diseño y construcción de equipo despinador de cadenas de rodillo sencilla Renold, de la referencia 40 a la referencia 60, para la mejora de eficiencia en el proceso de desarmado de cadenas, en la empresa Casa Sueca S.A.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)En la industria, gracias a la automatización de sus procesos, la venta de equipos de transmisión mecánica ha ido aumentando, por tal motivo, han nacido en el mercado empresas como Casa Sueca S.A, la cual fabrica dispositivos ... -
Plan de negocio de un laboratorio de medición y diagnóstico para el rendimiento deportivo y la capacidad atlética en jugadores de fútbol y baloncesto en la localidad de Suba.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería mecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería mecatrónica, 2019)La tecnología que es aplicada al diagnóstico y medición del rendimiento deportivo y capacidad atlética se basa en el uso de sensores biomecánicos, acelerómetros, giroscopios, magnetómetros, electromiógrafos de superficie, ... -
Diseño del control en puntos críticos del proceso y redes industriales de la planta de tratamiento de aguas residuales industriales de Quala Tocancipá
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2015)La operación en la industria requiere supervisión y organización de diferentes áreas de trabajo con un mismo fin que es la obtención de eficiencia positiva con el objetivo de no generar sobrecostos; hoy en día al implementar ... -
Automatización del proceso para el formado de la materia prima de la producción de pan en la panificadora El Sol en Bogotá
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2016-07-26)La mejor forma de aumentar la productividad de la panadería EL SOL, según los estudios realizados por los autores de este proyecto, es automatizando el proceso de formado del pan. Debido a que en esta etapa se realiza ... -
Aplicación de visión artificial para la recopilación y procesamiento de información durante un incendio forestal en los cerros orientales de Bogotá
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2016-05-12)El presente trabajo de grado tiene como propósito formular una solución ingenieril al equipo de bomberos de la cuidad de Bogotá en la labor de recolección de datos durante un incendio forestal en los cerros orientales, ... -
Diseño y construcción de máquina para la producción de Ensilaje en la finca la laguna
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2016-11-16)El siguiente documento contiene el desarrollo de una investigación, que busca solucionar el problema de abastecimiento de alimento para el ganado en la finca la laguna. Se estudian diferentes alternativas contempladas ... -
Diseño y construcción de una maquina que inyecte odorante con respecto al flujo en el gas natural
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2017-04-06)El proyecto estuvo enmarcado en el tipo de investigación aplicada, fundamentada a nivel propositivo y bibliográfico. Se emplearon una serie de técnicas e instrumentos de diseño, específicamente el análisis de fuentes ...