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dc.contributor.authorVargas Neira, Luis Fernando
dc.date.accessioned2023-08-17T21:45:58Z
dc.date.available2023-08-17T21:45:58Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/591
dc.description.abstractA nivel industrial se tienen procesos que aún son desarrollados por operarios y que pueden ser considerados de alto riesgo. Tareas repetitivas que pueden ser automatizadas de forma sencilla por sistemas electromecánicos basados en automatizaciones no complejas. Otro aspecto que se puede trabajar y en el cual es posible aportar desde el semillero tiene que ver con el modelamiento de trayectorias de robots usando la herramienta MatLab. Dando aplicación al álgebra líneal es otro aspecto que se propone trabajar, para ello se considera tomar robots industriales y a partir de sus especificaciones técnicas generar modelos y con ellos diseñar trayectorias que permitan dar solución a problemas de la industria.spa
dc.format.extent1 páginaspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.titleModelamiento de soluciones robóticas y electromecánicasspa
dc.typeInforme de investigaciónspa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_18wsspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/reportspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.contributor.researchgroupSemillero INDUTIspa
dc.identifier.instnameEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.publisher.placeBogotáspa
dc.relation.referencesLos robots industriales en la práctica. J. Engelberger. Ed. Deusto.spa
dc.relation.referencesRobótica industrial. G. Ferrate. Ed. Marcombo.spa
dc.relation.referencesRobótica práctica. José Mª Angulo. Ed. Paraninfo.spa
dc.relation.referencesIntroduction to Robots. McKerrow. Ed. Addison Wesleyspa
dc.relation.referencesCurso de Robótica. José Mª Angulo. Ed. Paraninfo.spa
dc.relation.referencesControladores lógicos y autómatas programables. Ed. Marcombospa
dc.relation.referencesLas Redes de Petri: En la Automática y la Informática, M. Silva. Ed. AC.spa
dc.relation.referencesAutómatas Programables, A. Simon.spa
dc.subject.unescoAutomatización
dc.subject.unescoRobótica
dc.subject.unescoEducación
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa


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