Diseño y prototipo de un brazo multipropósito

Abstract

El presente trabajo se encamina específicamente al diseño y construcción del prototipo de un brazo multipropósito. Se apoya en la investigación realizada en octavo semestre titulada Diseño de brazo mecánico para la aplicación industrial; que concluyo con la necesidad de fabricar un brazo que sea utilizado en labores repetitivas, difíciles y maniobras de riesgo por manipulación de materiales. Con el fin de proteger la integridad física de las personas, evitar paradas innecesarias en líneas de producción y ser eficientes en los procesos de manufactura.