Repositorio ITC: Recent submissions
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Diseño y construcción de un robot SCARA de 3 GDL para realizar prácticas de control cinemático y dinámico de robots seriales en la asignatura de robótica 1
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)El problema surge en que los estudiantes de robótica I se ven obligados únicamente a realizar simulaciones de control cinemático y dinámico de robots, por la carencia de un robot al cuál se le pueda implementar los ... -
Propuesta para implementar un control PID con entorno virtual en LABVIEW para el laboratorio de instrumentación de la ETITC
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralElectromecánicaBogotá D.C.Tecnólogo en Montajes Industriales, 2013)A medida del paso de los años se ha hecho cada vez más imprescindible el estudio y la medición de las variables físicas que nos rodean, para su posterior tratamiento ya sea para la automatización o control de los sistemas. ... -
Mejora del proceso de soldadura de cilindros de extintores en la organización Lujos Arani LTDA enfocada en la gestión ambiental, seguridad industrial y salud ocupacional
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2012-01-30)El proyecto tiene como fin el mejoramiento del proceso de soldadura de extintores fabricados en la organización LUJOS ARANI LTOA., enfocado en la gestión ambiental, seguridad industrial y salud ocupacional, mediante ... -
Diseño y construcción de un prototipo de sistema de bombeo de agua, mediante el uso de un generador
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralElectromecánicaBogotá D.C.Tecnólogo en Montajes Industriales, 2013-11-08)El presente trabajo de grado está orientado principalmente a identificar el potencial eólico en Colombia y la importancia que este tiene para el desarrollo social de las comunidades ubicadas en las zonas rurales del ... -
Diseño y construcción de prototipo didáctico de una bobina de tesla para el laboratorio de energías alternativas de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralElectromecánicaBogotá D.C.Tecnólogo en Montajes Industriales, 2013-11-01)En esta tesis se presenta cada una de las fases de diseño y construcción del prototipo de una bobina de tesla, logrando desarrollar diferentes tipos de cálculos que identifiquen los parámetros diseñados para luego de esto ... -
Control de alcoholemia en los vehículos
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralElectromecánicaBogotá D.C.Tecnólogo en Montajes Industriales, 2013-11-29)Los accidentes de tránsito hoy en día se ven por todas partes de la ciudad, ocasionados por imprudencias o desconocimiento de las normas de tránsito vigentes, dejando consigo una gran cantidad de pérdidas materiales, ... -
Reconversión tecnológica del control para el sistema de llenado de la máquina envasadora de líquidos marca ODEN, modelo PFIR A, SERIE 1714 CMS
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralElectromecánicaBogotá D.C.Tecnólogo en Montajes Industriales, 2013-11-12)Laboratorios Synthesis S.A.S. con número NIT: 860000760. Es una compañía dedicada a la fabricación de medicamentos para consumo humano, estando posicionada en el mercado durante 62 años. Tiempo en el cual la empresa adquirió ... -
Programa para cálculos de mecanizado en tornos y fresadoras según estándares normalizados
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralElectromecánicaBogotá D.C.Tecnólogo en Montajes Industriales, 2013-05-24)En el proyecto programa para cálculos de mecanizado se busca mejorar y optimizar los tiempos de mecanizado de las piezas mediante el uso de cálculos mecanizado los cuales sirven para ajustar parámetros a programar, optimizar ... -
Boletín virtual de Investigación, Extensión y Transferencia No.13
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralBogotá, 2024-12)¿Qué es un boletín de Investigación, Extensión y Transferencia? Es una publicación dirigida por la Vicerrectoría de Investigación Extensión y Transferencia que tiene como objetivo principal difundir las actividades de ... -
Boletín virtual de Investigación, Extensión y Transferencia No.12
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralBogotá, 2024-09)¿Qué es un boletín de Investigación, Extensión y Transferencia? Es una publicación dirigida por la Vicerrectoría de Investigación Extensión y Transferencia que tiene como objetivo principal difundir las actividades de ... -
Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ... -
Lanzador programable de pelotas de tenis de mesa
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Los lanzadores de pelotas se pueden clasificar principalmente por el número de ruedas lanzadoras que tengan. Estas ruedas se encuentran en la cabeza lanzadora del robot y son las encargadas de impulsar por medio de ... -
Optimización del proceso de fabricación de cinta engomada, transformación de cinta de polipropileno y proceso de bolseo en Pagoma S.A
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2012)Con los cambios tecnológicos que se generan en la actualidad, es necesario para toda compañía ser competitiva y lograr satisfacer las necesidades de los consumidores, produciendo con eficiencia y calidad; por lo que es ... -
Diseño de automatización de un corral ganadero para baño y desparasitación externa de bovinos en la finca potosí de UNE (CUNDINAMARCA)
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Por lo tanto, el objetivo principal de este proyecto es diseñar la tecnificación de un corral para baño y desparasitación ganadera bovina en la Finca Potosí ubicada en el municipio de Une (Cundinamarca) demostrando ... -
Propuesta para el mejoramiento de los procesos de fabricación de polvo químico seco y recarga o llenado de extintores en la empresa A&R químicos
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2012-08-30)A & R QUÍMICOS S.A.S. es una empresa dedicada a la elaboración de polvo químico seco, así como de la fabricación de recipientes metálicos, ensamble y recarga de equipos contra incendio de tipo ABC y BC. El proceso de ... -
Propuesta para el mejoramiento del proceso de productivo de tanques de almacenamiento de la empresa Dycor aceros LTDA
(Procesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2018-02)El presente proyecto está basado en el análisis investigativo de los procesos de fabricación para los tanques de almacenamiento de la empresa Dycor Ltda, dada a la necesidad de competencia al mercado industrial se plantea ... -
Comportamiento de una señal electromiografíca empleando inteligencia artificial aplicando la técnica de redes neuronales para prótesis mioeléctricas transtibiales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)Este proyecto expone el comportamiento de una aplicación de inteligencia artificial aplicando la técnica de redes neuronales, usando el algoritmo de propagación hacia atrás de errores (backpropagation), que evaluara la ... -
Diseño y construcción de una máquina que inyecte odorante con respecto al flujo en el gas natural
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)El proyecto estuvo enmarcado en el tipo de investigación aplicada, fundamentada a nivel propositivo y bibliográfico. Se emplearon una serie de técnicas e instrumentos de diseño, específicamente el análisis de fuentes ... -
Estudio de factibilidad para la incorporación del proceso de fabricación de yogur en la comercializadora de leche ledesim
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesIngeniería en Procesos Industriales, 2012-05-22)La comercializadora de leche LEDESIM ubicada en el municipio de Simijaca Cundinamarca, realiza el proceso de enfriamiento de la principal materia prima para la fabricación de yogur, siendo el objeto de estudio la incorporación ... -
Creación de plan y estudio de mercado, para una empresa que tenga como actividad principal la implementación de sistemas POS (POINT OF SALE)
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)El Sistema de Punto de Venta, también conocido como Sistema POS (Point ofSale) es un sistema electrónico ampliamente usado en el comercio. Su función principal es llevar un control de la venta de productos, el inventario ...