Listar por tema "Robótica"
Mostrando ítems 1-20 de 22
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Adecuación y complementación de robot tipo oruga para aplicaciones académicas en la ET-ITC
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralColombia, 2015)La Escuela Tecnologica Insituto Técnico Central cuenta con varios tipos de robots: Motoman, Lego MindSTORMS EV3 y antiminas2. Este último averiado parcialmente lo que impide su uso inmediato. Con el propósito de obtener ... -
Desarrollo de un robot que imite las expresiones faciales mediante un algoritmo de visión artificial
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)En este documento plantea y aborda el problema que dio origen a este proyecto. Como parte de la metodología del proyecto se incluye un marco teórico en el que se mencionan los robots faciales desarrollados por universidades, ... -
Desarrollo de una mano robótica tridigital para procesos de prensión
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)Dentro del proceso de diseño se realiza la selección de la solución que más Satisface el problema planteado. Como parte del diseño mecánico se desarrollan los modelos cinemáticos y dinámicos del prototipo, al igual que ... -
Diseño de un prototipo de robot móvil trepador de superficies verticales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)El prototipo de Robot Móvil Escalador de superficies verticales está compuesto por una estructura hecha en acrílico y aluminio los cuales proporcionan un menor peso y una mayor firmeza para llevar acabo el objetivo. -
Diseño y construcción de prototipo a escala 1 :3 de un robot paralelo para empaque en canastillas de yogur
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)En el estudio también se evidencio que dichas empresas han invertido en máquinas de envasado automático de yogur, cada vez de mayor capacidad y tienen que recurrir a más personal para empacar a una buena velocidad, mas ... -
Diseño y construcción de un brazo robótico industrial de seis grados de libertad
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2014)El desarrollo de la tecnología avanza a pasos agigantados, en los últimos años nos encontramos con nuevos inventos y descubrimientos que hacen que cada día la forma de vida del ser humano evolucione y sea más productiva. ... -
Diseño y construcción de un modelo de un brazo manipulador para pintar láminas metálicas
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)El presente proyecto de investigación tecnológica dará a conocer la experiencia de diseñar y construir un manipulador robótico de 4 grados de libertad, el cual tiene como innovación tecnológica la tarea de pintar láminas ... -
Diseño y construcción de un prototipo de robot delta enfocado a la impresión 3D
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)El presente trabajo describe el proceso de diseño y construcción de un prototipo de robot. Delta enfocado a la impresión 3D, considerada como la segunda revolución industrial, no solo por el avance tecnológico que ha ... -
Diseño y construcción de un robot SCARA de 3 GDL para realizar prácticas de control cinemático y dinámico de robots seriales en la asignatura de robótica 1
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)El problema surge en que los estudiantes de robótica I se ven obligados únicamente a realizar simulaciones de control cinemático y dinámico de robots, por la carencia de un robot al cuál se le pueda implementar los ... -
Diseño y desarrollo de un Animatronics publicitario
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos IndustrialesBogotá D.C.Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales, 2013)El diseño y construcción de un elemento publicitario utilizando tecnología animatrónica. El problema que se pretende resolver, es el de una publicidad estática y poco llamativa que no sorprende ni atrae al público. Para ... -
Diseño y prototipo de un brazo multipropósito
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Bogotá D.C., 2010)El presente trabajo se encamina específicamente al diseño y construcción del prototipo de un brazo multipropósito. Se apoya en la investigación realizada en octavo semestre titulada Diseño de brazo mecánico para la ... -
Enfoque geométrico para el modelado dinámico de robots manipuladores simples de cadena abierta no redundantes
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)Aunque en el presente existan diversas compañías e instituciones dedicadas al desarrollo, producción e investigación de robots manipuladores industriales, ciertos Los aspectos intrínsecos de los robots en general siguen ... -
Implementación tablero sincronización de generadores AC para el laboratorio de energías renovables y robótica industrial de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralElectromecánicaBogotá D.C.Ingeniero Electromecánico, 2013-06-27)La energía renovable es un tema muy importante y que en la actualidad cada vez genera más interés por investigar no solo porque muchos países lo ven desde un enfoque económico sino también por una cultura de protección del ... -
Investigación sobre inteligencia artificial aplicada a la robótica móvil para fortalecer el desarrollo de proyectos en la facultad de mecatrónica de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)Con el desarrollo del presente proyecto se busca fortalecer la investigación tecnológica a nivel pregrado en la ETITC en el área de inteligencia artificial aplicada a la robótica móvil desde. la Facultad de Mecatrónica. ... -
Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ... -
Modelamiento de soluciones robóticas y electromecánicas
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralBogotá, 2023)A nivel industrial se tienen procesos que aún son desarrollados por operarios y que pueden ser considerados de alto riesgo. Tareas repetitivas que pueden ser automatizadas de forma sencilla por sistemas electromecánicos ... -
Obtención de un modelo matemático del sistema de desplazamiento del robot tipo oruga ubicado En La Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)Una de las tareas que se logran realizar con el modelo matemático es diseñar y validar controladores mediante una simulación o analíticamente, a tal punto de ajustar los parámetros del controlador y así poder obtener una ... -
Planeamiento bio-inspirado y seguimiento robusto de trayectorias para un conjunto de plataformas robóticas en ambientes desconocidos.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralColombia, 2018)Dentro de la robótica en general uno de los principales objetivos es el planeamiento de trayectorias, esto hace referencia a la búsqueda de la forma más óptima para que la plataforma robótica se desplace dese un punto ... -
Proyecto de Alas Zagi AESS RACE Colombia y Proyecto DARDO vehículo eléctrico FIA
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralBogotá, 2023)Dentro de los proyectos que se realizarán y se dará continuidad, en el convenio de proyectos de los Semillero de ECOS IEEE y Semillero de vehículos eléctricos SEVE, que son concursos de cohetería, robótica, drones, entre ... -
Proyecto RENACSI
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2023)El semillero ECOS, asociado al grupo de investigación TECHNEC de la Facultad de Ingeniería en Mecatrónica de la ETITC, tiene planes para el segundo semestre de 2023. Están realizando investigaciones en diferentes áreas, ...