Listar por tema "Robótica"

Mostrando ítems 1-20 de 20

    • Adecuación y complementación de robot tipo oruga para aplicaciones académicas en la ET-ITC 

      Ortiz García, José Dagoberto; Moreno Vela, César Augusto; Cortés Prieto, Álvaro (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralColombia, 2015)
      La Escuela Tecnologica Insituto Técnico Central cuenta con varios tipos de robots: Motoman, Lego MindSTORMS EV3 y antiminas2. Este último averiado parcialmente lo que impide su uso inmediato. Con el propósito de obtener ...

    • Desarrollo de un robot que imite las expresiones faciales mediante un algoritmo de visión artificial 

      Rodríguez Osorio, Stephanie (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)
      En este documento plantea y aborda el problema que dio origen a este proyecto. Como parte de la metodología del proyecto se incluye un marco teórico en el que se mencionan los robots faciales desarrollados por universidades, ...

    • Desarrollo de una mano robótica tridigital para procesos de prensión 

      Palma Castro, Cristian David (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)
      Dentro del proceso de diseño se realiza la selección de la solución que más Satisface el problema planteado. Como parte del diseño mecánico se desarrollan los modelos cinemáticos y dinámicos del prototipo, al igual que ...

    • Diseño de un prototipo de robot móvil trepador de superficies verticales 

      López Acevedo, Dianny Johanna; Garzón Joya, Cristian Camilo (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)
      El prototipo de Robot Móvil Escalador de superficies verticales está compuesto por una estructura hecha en acrílico y aluminio los cuales proporcionan un menor peso y una mayor firmeza para llevar acabo el objetivo.

    • Diseño y construcción de un brazo robótico industrial de seis grados de libertad 

      Torres Rodríguez, Wilson Javier (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2014)
      El desarrollo de la tecnología avanza a pasos agigantados, en los últimos años nos encontramos con nuevos inventos y descubrimientos que hacen que cada día la forma de vida del ser humano evolucione y sea más productiva. ...

    • Diseño y construcción de un modelo de un brazo manipulador para pintar láminas metálicas 

      Montero Riaño, Christian Paul; Morales Salazar, Jhonn Alexander (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)
      El presente proyecto de investigación tecnológica dará a conocer la experiencia de diseñar y construir un manipulador robótico de 4 grados de libertad, el cual tiene como innovación tecnológica la tarea de pintar láminas ...

    • Diseño y construcción de un prototipo de robot delta enfocado a la impresión 3D 

      Ariza Rodríguez, Andrés Felipe; Garzón Cansimancy, Ornar Andrés; Quintero Rozo, William (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)
      El presente trabajo describe el proceso de diseño y construcción de un prototipo de robot. Delta enfocado a la impresión 3D, considerada como la segunda revolución industrial, no solo por el avance tecnológico que ha ...

    • Diseño y construcción de un robot SCARA de 3 GDL para realizar prácticas de control cinemático y dinámico de robots seriales en la asignatura de robótica 1 

      Amarillo Sánchez, Briam (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)
      El problema surge en que los estudiantes de robótica I se ven obligados únicamente a realizar simulaciones de control cinemático y dinámico de robots, por la carencia de un robot al cuál se le pueda implementar los ...

    • Diseño y desarrollo de un Animatronics publicitario 

      Conde Sánchez, David Alexander; Corredor Vargas, German Hernando; Sierra Castañeda, Yéferson Camilo (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos IndustrialesBogotá D.C.Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales, 2013)
      El diseño y construcción de un elemento publicitario utilizando tecnología animatrónica. El problema que se pretende resolver, es el de una publicidad estática y poco llamativa que no sorprende ni atrae al público. Para ...

    • Diseño y prototipo de un brazo multipropósito 

      Hernández Guevara, Giovanni Efrén; Garzón Benítez, Andrés Enrique; Giraldo Moreno, Wilmar Andrés (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Bogotá D.C., 2010)
      El presente trabajo se encamina específicamente al diseño y construcción del prototipo de un brazo multipropósito. Se apoya en la investigación realizada en octavo semestre titulada Diseño de brazo mecánico para la ...

    • Enfoque geométrico para el modelado dinámico de robots manipuladores simples de cadena abierta no redundantes 

      Cajamarca Vega, Marlon Andrés (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)
      Aunque en el presente existan diversas compañías e instituciones dedicadas al desarrollo, producción e investigación de robots manipuladores industriales, ciertos Los aspectos intrínsecos de los robots en general siguen ...

    • Implementación tablero sincronización de generadores AC para el laboratorio de energías renovables y robótica industrial de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central 

      Arenas Salgado, Javier Andrés; Merchán Piñeros, Juan Carlos; Hidalgo Cardona, Johon Alver (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralElectromecánicaBogotá D.C.Ingeniero Electromecánico, 2013-06-27)
      La energía renovable es un tema muy importante y que en la actualidad cada vez genera más interés por investigar no solo porque muchos países lo ven desde un enfoque económico sino también por una cultura de protección del ...

    • Investigación sobre inteligencia artificial aplicada a la robótica móvil para fortalecer el desarrollo de proyectos en la facultad de mecatrónica de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central 

      Barbosa, Ingrid Natalia; García, Diego Fayian (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)
      Con el desarrollo del presente proyecto se busca fortalecer la investigación tecnológica a nivel pregrado en la ETITC en el área de inteligencia artificial aplicada a la robótica móvil desde. la Facultad de Mecatrónica. ...

    • Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales 

      Almario Rodríguez, Wilson Javier; Lesmes Mora, José Libardo (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)
      Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ...

    • Modelamiento de soluciones robóticas y electromecánicas 

      Vargas Neira, Luis Fernando (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralBogotá, 2023)
      A nivel industrial se tienen procesos que aún son desarrollados por operarios y que pueden ser considerados de alto riesgo. Tareas repetitivas que pueden ser automatizadas de forma sencilla por sistemas electromecánicos ...

    • Planeamiento bio-inspirado y seguimiento robusto de trayectorias para un conjunto de plataformas robóticas en ambientes desconocidos. 

      Vergara Ramírez, Carlos Felipe; Castañeda Arias, Nelson Andrés; Cortés Prieto, Álvaro (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralColombia, 2018)
      Dentro de la robótica en general uno de los principales objetivos es el planeamiento de trayectorias, esto hace referencia a la búsqueda de la forma más óptima para que la plataforma robótica se desplace dese un punto ...

    • Proyecto de Alas Zagi AESS RACE Colombia y Proyecto DARDO vehículo eléctrico FIA 

      Reyes Ortiz, Maria Ximena; Ramírez Moreno, Sergio Enrique (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralBogotá, 2023)
      Dentro de los proyectos que se realizarán y se dará continuidad, en el convenio de proyectos de los Semillero de ECOS IEEE y Semillero de vehículos eléctricos SEVE, que son concursos de cohetería, robótica, drones, entre ...

    • Proyecto RENACSI 

      Lugo Pinto, José Francisco; González Troncoso, Mauricio (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2023)
      El semillero ECOS, asociado al grupo de investigación TECHNEC de la Facultad de Ingeniería en Mecatrónica de la ETITC, tiene planes para el segundo semestre de 2023. Están realizando investigaciones en diferentes áreas, ...

    • RED. Robot Educativo para complementar la enseñanza de las matemáticas 

      Lugo Pinto, José Francisco; González Troncoso, Mauricio (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralBogotá, 2023)
      El semillero ECOS perteneciente al grupo de investigación TECHNEC para el año 2023 se ha planteado poder adelantar bajo el marco del programa investigativo ZEUS trabajos investigativos que involucren la tecnología, actividades ...

    • Rover’s Nav fase 1 

      Rojas, Cristian Fernando; Peña, Alexander (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralBogotá, 2023)
      Las instituciones de educación superior cuentan con un gran número de personas con diferentes roles, como estudiantes, profesores, funcionarios entre otros, quienes en dadas circunstancias necesitan hallar rápidamente ...