Enfoque geométrico para el modelado dinámico de robots manipuladores simples de cadena abierta no redundantes

Aunque en el presente existan diversas compañías e instituciones dedicadas al desarrollo, producción e investigación de robots manipuladores industriales, ciertos Los aspectos intrínsecos de los robots en general siguen siendo el foco principal. de interés.

URI

https://hdl.handle.net/20.500.14329/1159

Colecciones

CF. Trabajos de grado Ingeniería Mecatrónica [59]

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Descripción: Trabajo de grado
Título: Enfoque geométrico para el modelado dinámico de robots manipuladores simples de cadena abierta no redundantes.pdf
Tamaño: 6.562Mb