Obtención de un modelo matemático del sistema de desplazamiento del robot tipo oruga ubicado En La Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central

Abstract

Una de las tareas que se logran realizar con el modelo matemático es diseñar y validar controladores mediante una simulación o analíticamente, a tal punto de ajustar los parámetros del controlador y así poder obtener una respuesta que cumpla con las especificaciones del sistema realimentado sin la obligación de realizar físicamente las pruebas evitando posibles incidentes con el sistema y los distintos recursos en su implementación.