C. Trabajos de grado Ingeniería: Envíos recientes
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Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ... -
Lanzador programable de pelotas de tenis de mesa
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Los lanzadores de pelotas se pueden clasificar principalmente por el número de ruedas lanzadoras que tengan. Estas ruedas se encuentran en la cabeza lanzadora del robot y son las encargadas de impulsar por medio de ... -
Optimización del proceso de fabricación de cinta engomada, transformación de cinta de polipropileno y proceso de bolseo en Pagoma S.A
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2012)Con los cambios tecnológicos que se generan en la actualidad, es necesario para toda compañía ser competitiva y lograr satisfacer las necesidades de los consumidores, produciendo con eficiencia y calidad; por lo que es ... -
Diseño de automatización de un corral ganadero para baño y desparasitación externa de bovinos en la finca potosí de UNE (CUNDINAMARCA)
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Por lo tanto, el objetivo principal de este proyecto es diseñar la tecnificación de un corral para baño y desparasitación ganadera bovina en la Finca Potosí ubicada en el municipio de Une (Cundinamarca) demostrando ... -
Propuesta para el mejoramiento de los procesos de fabricación de polvo químico seco y recarga o llenado de extintores en la empresa A&R químicos
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2012-08-30)A & R QUÍMICOS S.A.S. es una empresa dedicada a la elaboración de polvo químico seco, así como de la fabricación de recipientes metálicos, ensamble y recarga de equipos contra incendio de tipo ABC y BC. El proceso de ... -
Propuesta para el mejoramiento del proceso de productivo de tanques de almacenamiento de la empresa Dycor aceros LTDA
(Procesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2018-02)El presente proyecto está basado en el análisis investigativo de los procesos de fabricación para los tanques de almacenamiento de la empresa Dycor Ltda, dada a la necesidad de competencia al mercado industrial se plantea ... -
Comportamiento de una señal electromiografíca empleando inteligencia artificial aplicando la técnica de redes neuronales para prótesis mioeléctricas transtibiales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)Este proyecto expone el comportamiento de una aplicación de inteligencia artificial aplicando la técnica de redes neuronales, usando el algoritmo de propagación hacia atrás de errores (backpropagation), que evaluara la ... -
Diseño y construcción de una máquina que inyecte odorante con respecto al flujo en el gas natural
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)El proyecto estuvo enmarcado en el tipo de investigación aplicada, fundamentada a nivel propositivo y bibliográfico. Se emplearon una serie de técnicas e instrumentos de diseño, específicamente el análisis de fuentes ... -
Estudio de factibilidad para la incorporación del proceso de fabricación de yogur en la comercializadora de leche ledesim
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesIngeniería en Procesos Industriales, 2012-05-22)La comercializadora de leche LEDESIM ubicada en el municipio de Simijaca Cundinamarca, realiza el proceso de enfriamiento de la principal materia prima para la fabricación de yogur, siendo el objeto de estudio la incorporación ... -
Creación de plan y estudio de mercado, para una empresa que tenga como actividad principal la implementación de sistemas POS (POINT OF SALE)
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)El Sistema de Punto de Venta, también conocido como Sistema POS (Point ofSale) es un sistema electrónico ampliamente usado en el comercio. Su función principal es llevar un control de la venta de productos, el inventario ... -
Proceso para la separación de mercurio en las pilas tipo botón.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2012-07-19)La innovación de tecnologías es parte fundamental en cada uno de los procesos, está cada vez más arraigado en la conciencia de las empresas que emprenden su carrera hacia la calidad de sus productos como necesidad de ... -
Estudio de factibilidad para el cambio de tecnología en el proceso de fabricación de plastilina en la empresa Tecnacril LTDA Faber Castell
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2012)En la empresa Tecnacril Ltda. Faber Castel! más exactamente en la línea de fabricación de plastilina existe una problemática para llevar a cabo los procesos y obtener la plastilina. Se realizó un estudio de factibilidad ... -
Diseño de una propuesta para la planeación y control de la producción por pedidos en la empresa VR Ingeniería &Mercadeo Limitada
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2012-08)El proyecto tiene como finalidad elaborar una propuesta que permita establecer bases acerca de una correcta planeación y control de la producción en la Compañia VR Ingeniería y Mercadeo Ltda., dedicada a la elaboración ... -
Plan de negocio de un controlador de luz por parte de la empresa UTOPÍA 3D S.A.S.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018) -
Implementación de un prototipo de aerogenerador aerostático de cómoda instalación comunidades necesitadas del servicio energético en la localidad de Tocancipá
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)La presente tesis está enfocada hacia la escases energética que se está evidenciando hoy en día en aproximadamente el 60% de la población Colombiana, para dar inicio se harán pruebas en la vereda la Cruz, aledaña al ... -
Diseño de un control de riego para mejorar las condiciones hídricas y productivas en un cultivo de lechuga (lacuca sativa) ubicado en la finca el prado (granada, Cundinamarca)
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)Este estudio presenta los resultados del diseño de un control de riego paramejorar las condiciones hídricas y productivas en un cultivo de lechuga (lactuca saliva) ubicado en la Finca El Prado (Granada, Cundinamarca) con ... -
Planteamiento para la estandarización del proceso de fabricación de la pieza TH - Fepco zona Franca S.A.S
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2013-12-11)Para la implementación de este proyecto se creó una metodología basada en la necesidad de encontrar los componentes fundamentales de los procesos metalmecánicos deseando el inicio de la estandarización de los ... -
Implementación de un sistema autónomo para un montacargas aplicado al transporte de elementos en la planta de Siemens
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)El presente trabajo es desarrollado en acuerdo entre la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central y la empresa SIEMENS S.A. En él se muestra el proceso de diseño de un sistema de control para la ejecución de trayectorias ... -
Diseño y construcción de un controlador de temperatura para flujo de vapor en procesos de lavado en seco con percloroetileno en máquinas de capacidad no mayor a 50 libras
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)La presente tesis realiza el análisis e investigación para el diseño y construcción de un mecanismo de control de temperatura, que permita un flujo constante de vapor para lavadoras en seco, las cuales usan percloroetileno ... -
Diseño y construcción de un sistema automático para el brillado de copas de vidrio tipo balón
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)El presente proyecto pretende contribuir en la mejora del proceso de brillado de las copas de vidrio tipo balón que actualmente se realiza de forma manual, a estas copas se les debe realizar este proceso con el fin de ...