C. Trabajos de grado Ingeniería: Envíos recientes
Mostrando ítems 61-80 de 553
-
Caracterización de los sistemas de detección de minas antipersonales presentes en los robots móviles en el proceso de desminado en Colombia desde 2001 hasta 2018
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)Caracterizar las tecnologías de detección de minas presentes en los robots móviles usados en el desminado en Colombia a partir del 1 de marzo de 2001 y los desarrollos emergentes de estas en el país. -
Mejora e innovación con las herramientas del Lean Manufacturing en el proceso de armado y resoldado del tanque para un tansformador de potencia, en Siemens Manufacturing.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2012)Actualmente la demanda de productos innovadores y de calidad genera nuevos retos y exigencias a la industria, de tal manera la variada competencia en el mercado cada vez es mayor, por lo cual se encuentran innumerables ... -
Implementación de un sistema mecatrónico para el control de una rueda de 11 pulgadas con relación a la inclinación
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)El presente trabajo tiene como finalidad mostrar el proceso Implementación de un sistema Mecatrónico. Este está integrado por un sistema de transmisión mecánica que fue seleccionado por los autores. Un controlador ... -
Diseño y construcción de una máquina semiautomática para enrollar guaya de acero en mangueras para bombeo de concreto en la empresa UNIRUBBER LTDA.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)En diferentes industrias como las del petróleo, minería, civil, siderúrgica, portuaria, marítima, agrícola, automotriz, entre otras, se utilizan mangueras especiales construidas con materiales exclusivos y estructuras ... -
Sistema integral de gestión del riesgo en áreas de laboratorio clínico veterinario y sala de radiología en la Fundación Bioandina
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesBogotá D.CIngeniero de Procesos Industriales, 2012)La Fundación Bioandina Colombia ha desarrollado diferentes proyectos con el objetivo principal de salvaguardar la vida de especies nativas colombianas que corren desde algún grado de amenaza hasta un alto riesgo de ... -
Implementación de un sistema para la planificación de requerimientos de materiales (MRP) en la empresa de autopartes S.N.A. LTDA.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2012)La empresa de autopartes SNA LTOA dedicada a la fabricación de sellos para aceite o retenedores, no cuenta con un sistema o proceso adecuado para la planeación de requerimientos de materiales, por el contrario maneja ... -
Diseño del control en puntos críticos del proceso y redes industriales de la planta de tratamiento de aguas residuales industriales de QUALA Tocancipá
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)La operación en la industria requiere supervisión y organización de diferentes áreas de trabajo con un mismo fin que es la obtención de eficiencia positiva con el objetivo de no generar sobrecostos; hoy en día al implementar ... -
Diseño y simulación de un sistema por radiofrecuencia para la identificación de productos y la gestión de pagos en los supermercados
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)La característica principal de la forma como actualmente se identifican los productos en las cajas registradoras en un supermercado bien sea de cadena o de barrio, es pasando uno a uno los productos para leer su respectivo ... -
Aplicación de la metodología DFSS "desing for six sigma" para eliminar la causa raíz por la cual se sobreconsume la cubierta de pañal en la empresa kimberly clark Colombia.
(Procesos industrialesIngeniero de Procesos Industriales, 2012)El proyecto planteado, se realizó en las instalaciones de Kimberly Clark Colombia. En el sector productivo, en donde uno de los integrantes de la investigación trabaja como Analista de calidad, en el área de calidad, ... -
Primera versión de una fresadora CNC, encargada de mecanizar tarjetas de circuitos impresos, produciendo las pistas y perforaciones para el montaje de componentes electrónicos.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)Basado en las experiencias y encuestas realizadas, se presentan problemas dentro la creación de un circuito montado sobre una placa conocida como PCB por sus siglas en inglés (Printed Circuit Board/Placa de circuito ... -
Procedimiento para hallar la relación entre la fuerza de un brazo humano y la señal EMG producida por el mismo en contracciones isotónicas concéntricas y excéntricas
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)La electromiograffa es una técnica y estudio, usado para obtener información y conocimiento del sistema nervioso, que en este caso, es el estudio del sistema nervioso periférico. Dentro de esta disciplina se encuentra ... -
Diseño y construcción de un robot SCARA de 3 GDL para realizar prácticas de control cinemático y dinámico de robots seriales en la asignatura de robótica 1
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)El problema surge en que los estudiantes de robótica I se ven obligados únicamente a realizar simulaciones de control cinemático y dinámico de robots, por la carencia de un robot al cuál se le pueda implementar los ... -
Mejora del proceso de soldadura de cilindros de extintores en la organización Lujos Arani LTDA enfocada en la gestión ambiental, seguridad industrial y salud ocupacional
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2012-01-30)El proyecto tiene como fin el mejoramiento del proceso de soldadura de extintores fabricados en la organización LUJOS ARANI LTOA., enfocado en la gestión ambiental, seguridad industrial y salud ocupacional, mediante ... -
Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ... -
Lanzador programable de pelotas de tenis de mesa
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Los lanzadores de pelotas se pueden clasificar principalmente por el número de ruedas lanzadoras que tengan. Estas ruedas se encuentran en la cabeza lanzadora del robot y son las encargadas de impulsar por medio de ... -
Optimización del proceso de fabricación de cinta engomada, transformación de cinta de polipropileno y proceso de bolseo en Pagoma S.A
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2012)Con los cambios tecnológicos que se generan en la actualidad, es necesario para toda compañía ser competitiva y lograr satisfacer las necesidades de los consumidores, produciendo con eficiencia y calidad; por lo que es ... -
Diseño de automatización de un corral ganadero para baño y desparasitación externa de bovinos en la finca potosí de UNE (CUNDINAMARCA)
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Por lo tanto, el objetivo principal de este proyecto es diseñar la tecnificación de un corral para baño y desparasitación ganadera bovina en la Finca Potosí ubicada en el municipio de Une (Cundinamarca) demostrando ... -
Propuesta para el mejoramiento de los procesos de fabricación de polvo químico seco y recarga o llenado de extintores en la empresa A&R químicos
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralProcesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2012-08-30)A & R QUÍMICOS S.A.S. es una empresa dedicada a la elaboración de polvo químico seco, así como de la fabricación de recipientes metálicos, ensamble y recarga de equipos contra incendio de tipo ABC y BC. El proceso de ... -
Propuesta para el mejoramiento del proceso de productivo de tanques de almacenamiento de la empresa Dycor aceros LTDA
(Procesos industrialesBogotá D.CIngeniería en Procesos Industriales, 2018-02)El presente proyecto está basado en el análisis investigativo de los procesos de fabricación para los tanques de almacenamiento de la empresa Dycor Ltda, dada a la necesidad de competencia al mercado industrial se plantea ... -
Comportamiento de una señal electromiografíca empleando inteligencia artificial aplicando la técnica de redes neuronales para prótesis mioeléctricas transtibiales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)Este proyecto expone el comportamiento de una aplicación de inteligencia artificial aplicando la técnica de redes neuronales, usando el algoritmo de propagación hacia atrás de errores (backpropagation), que evaluara la ...