RSS 1.0CF. Trabajos de grado Ingeniería Mecatrónica
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Diseño y construcción de prototipo para el lavado de señalizadores de carriles de piscinas
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)El objetivo es construir un prototipo que permita disminuir costos de mantenimiento, optimizar recurso humano, aumentar frecuencia de lavado, garantizar una buena higiene a la piscina, demostrar que el flujo de agua es ... -
Diseño y construcción de un modelo de un brazo manipulador para pintar láminas metálicas
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)El presente proyecto de investigación tecnológica dará a conocer la experiencia de diseñar y construir un manipulador robótico de 4 grados de libertad, el cual tiene como innovación tecnológica la tarea de pintar láminas ... -
Diseño y construcción de un brazo robótico industrial de seis grados de libertad
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2014)El desarrollo de la tecnología avanza a pasos agigantados, en los últimos años nos encontramos con nuevos inventos y descubrimientos que hacen que cada día la forma de vida del ser humano evolucione y sea más productiva. ... -
Automatización de la soldadura MIG en la fabricación de brazos para estantería para aumentar la productividad en la empresa INDUSTRIAS METALICAS YA E HIJOS INDUYA LTDA a partir de una reinversión en la tecnificación del proceso productivo.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2019)La industria metalmecánica en Bogotá está concentrada principalmente en el barrio Ricaurte, donde se ha visto que el crecimiento de este mercado ha generado la necesidad de tecnificar sus procesos productivos. INDUSTRIAS ... -
Desarrollo de una mano robótica tridigital para procesos de prensión
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)Dentro del proceso de diseño se realiza la selección de la solución que más Satisface el problema planteado. Como parte del diseño mecánico se desarrollan los modelos cinemáticos y dinámicos del prototipo, al igual que ... -
Desarrollo de un robot que imite las expresiones faciales mediante un algoritmo de visión artificial
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)En este documento plantea y aborda el problema que dio origen a este proyecto. Como parte de la metodología del proyecto se incluye un marco teórico en el que se mencionan los robots faciales desarrollados por universidades, ... -
Diseño y construcción de un prototipo basado en la tecnología de visión artificial para el estudio de la conducta en ratas dentro de una caja de campo abierto
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotáIngeniería Mecatrónica, 2014)El presente proyecto de grado tuvo como propósito, integrar las técnicas de la visión artificial como solución a la problemática de la recolección de datos obtenidos en las tres fases realizadas: una de habituación, ... -
Diseño y construcción de un prototipo de robot delta enfocado a la impresión 3D
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)El presente trabajo describe el proceso de diseño y construcción de un prototipo de robot. Delta enfocado a la impresión 3D, considerada como la segunda revolución industrial, no solo por el avance tecnológico que ha ... -
Enfoque geométrico para el modelado dinámico de robots manipuladores simples de cadena abierta no redundantes
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)Aunque en el presente existan diversas compañías e instituciones dedicadas al desarrollo, producción e investigación de robots manipuladores industriales, ciertos Los aspectos intrínsecos de los robots en general siguen ... -
Diseño y construcción de un prototipo vehicular de dos ruedas capaz de mantener en equilibrio un objeto
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)Este proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un prototipo vehicular de dos ruedas capaz de mantener en equilibrio un objeto sobre sí mismo. Para lograr esto se relaciona el concepto del péndulo invertido con las ... -
Caracterización de los sistemas de detección de minas antipersonales presentes en los robots móviles en el proceso de desminado en Colombia desde 2001 hasta 2018
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)Caracterizar las tecnologías de detección de minas presentes en los robots móviles usados en el desminado en Colombia a partir del 1 de marzo de 2001 y los desarrollos emergentes de estas en el país. -
Implementación de un sistema mecatrónico para el control de una rueda de 11 pulgadas con relación a la inclinación
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)El presente trabajo tiene como finalidad mostrar el proceso Implementación de un sistema Mecatrónico. Este está integrado por un sistema de transmisión mecánica que fue seleccionado por los autores. Un controlador ... -
Diseño y construcción de una máquina semiautomática para enrollar guaya de acero en mangueras para bombeo de concreto en la empresa UNIRUBBER LTDA.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)En diferentes industrias como las del petróleo, minería, civil, siderúrgica, portuaria, marítima, agrícola, automotriz, entre otras, se utilizan mangueras especiales construidas con materiales exclusivos y estructuras ... -
Diseño del control en puntos críticos del proceso y redes industriales de la planta de tratamiento de aguas residuales industriales de QUALA Tocancipá
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)La operación en la industria requiere supervisión y organización de diferentes áreas de trabajo con un mismo fin que es la obtención de eficiencia positiva con el objetivo de no generar sobrecostos; hoy en día al implementar ... -
Diseño y simulación de un sistema por radiofrecuencia para la identificación de productos y la gestión de pagos en los supermercados
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)La característica principal de la forma como actualmente se identifican los productos en las cajas registradoras en un supermercado bien sea de cadena o de barrio, es pasando uno a uno los productos para leer su respectivo ... -
Primera versión de una fresadora CNC, encargada de mecanizar tarjetas de circuitos impresos, produciendo las pistas y perforaciones para el montaje de componentes electrónicos.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)Basado en las experiencias y encuestas realizadas, se presentan problemas dentro la creación de un circuito montado sobre una placa conocida como PCB por sus siglas en inglés (Printed Circuit Board/Placa de circuito ... -
Procedimiento para hallar la relación entre la fuerza de un brazo humano y la señal EMG producida por el mismo en contracciones isotónicas concéntricas y excéntricas
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)La electromiograffa es una técnica y estudio, usado para obtener información y conocimiento del sistema nervioso, que en este caso, es el estudio del sistema nervioso periférico. Dentro de esta disciplina se encuentra ... -
Diseño y construcción de un robot SCARA de 3 GDL para realizar prácticas de control cinemático y dinámico de robots seriales en la asignatura de robótica 1
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)El problema surge en que los estudiantes de robótica I se ven obligados únicamente a realizar simulaciones de control cinemático y dinámico de robots, por la carencia de un robot al cuál se le pueda implementar los ... -
Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ... -
Lanzador programable de pelotas de tenis de mesa
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Los lanzadores de pelotas se pueden clasificar principalmente por el número de ruedas lanzadoras que tengan. Estas ruedas se encuentran en la cabeza lanzadora del robot y son las encargadas de impulsar por medio de ...