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dc.contributor.authorCastro-Beltrán, Jonathan Smith
dc.contributor.authorVergara-Ramírez, Carlos Felipe
dc.contributor.authorHerrera-Guayazan, Joan Stiven
dc.date.accessioned2023-08-17T13:59:31Z
dc.date.available2023-08-17T13:59:31Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.issn2027-5846spa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/580
dc.description.abstractEl artículo presenta los diseños y resultados de dos controladores tipo SISO de posición para un levitador magnético convencional, con la motivación de comparar las dinámicas de los sistemas posterior a la implementación de ambos métodos de control. Para el diseño de los controladores se obtuvo el modelo matemático aproximado de un levitador magnético a partir de características estáticas, de fuerza electromagnética e inductancia. Una vez establecido el modelo matemático se planteó una ley de control lineal a partir de una realimentación de estados con integrador, estimando la velocidad y corriente. Para el diseño del control no lineal se propuso una ley de control de tipo linealización entrada salida. Por último, se comparó la dinámica del sistema con los controladores implementados y se realizaron modificaciones de masa para verificar la robustez de los controladores, además de perturbaciones tales como fuerzas externas y ruido de tipo eléctrico. Finalmente, fue posible concluir que el controlador lineal tiene una respuesta satisfactoria en términos de error de estado estacionario, añadiendo un menor costo de procesamiento en comparación al controlador no lineal.spa
dc.description.abstractThis article presents the respective models and results of two kinds of SISO position controllers for a conventional magnetic levitator, with the motivation of compare the systems dynamics subsequent to the both implementation of the control methods. For the controller models was obtained an approximate mathematic model of a magnetic levitator from static features of electromagnetic and inductance forces. Once stablished the mathematic model was proposed lineal control law through states with integrator feedback thereof estimating the speed and current. For the nonlinear control model was proposed a control law of linearization input and output. Finally, was compared the system dynamic with the implement controllers, making mass changes to verify the controllers robustness furthermore disturbance such as external forces and electric type noise. Finally, was possible to conclude that the linear controller has a satisfactory response in terms of steady state error, adding a lower processing cost compared to the nonlinear controller.eng
dc.format.extent7 páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.titleComparación de un control lineal y no lineal en un levitador magnéticospa
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1spa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dc.identifier.instnameEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.publisher.placeBogotáspa
dc.relation.citationendpage118spa
dc.relation.citationissue1spa
dc.relation.citationstartpage112spa
dc.relation.citationvolume9spa
dc.relation.ispartofjournalIngenierías USBMedspa
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dc.subject.proposalControl lineal
dc.subject.proposalControl no lineal
dc.subject.proposalLevitador magnético
dc.subject.proposalLinealización entrada salida
dc.subject.proposalRealimentación de estados
dc.title.translatedComparison of a linear and nonlinear control on a magnetic levitator
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa


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